Насколько я понимаю, маятник нужен для того, чтобы труднее было попасть (хотя противник может поймать твой ритм и ударить по такой траектории, что ты сам челюстью найдешь его кулак). Но вот при отработке на лапах комбинаций с уклонами и нырками тренер требует, чтобы уклонялся или нырял не сразу после своего удара, а именно в качестве реакции на наносимый тренером контрудар лапой. Короче, это несколько разные вещи.
Социальные закладки