по моему,рукопашнику надо тренироваться только в обуви.
Если отрабатывать уличный вариант боя, то я бы еще добавил и разную поверхность.
Сегодня с сынок в шутку ногами друг друга лягали на траве в обуви и вдруг я неожиданно наебнулся на спину. А если бы драка, со всеми вытекающими?
Хотя, у меня привычка есть, падая - сразу стараться одной ногой зацепить ногу противника и второй завалить его через нажатие на колено то же ноги, которую цепляю.