Тренировка с учетом физиологии. В.Н. Селуянов и другие.

[NAFL]

ИМХО для движка полезней неполная амплитуда. В конечных движения как правило проявляется наименьшая сила для конкретной мышцы. Создавая движок стоит строить его так, чтобы силовая и подготовительная (для броска, удара) работа шла именно в неполной амплитуде. Как силовой пример можно рассматривать ТА рывок со взятием на грудь и толчок. Конечные точки инерционные, а силовая работа именно в неполной амплитуде.