Поговорим об ахилле.

[alabaychic]

когда захватываешь ногу плотно "по вертикали" - как раз и получается "удушение ноги"

Нет. Как раз тогда и получается ущемление.
А ошибка большинства, из-за которой ахилл не получаестя - плохой контроль колена.

Сам ахилл прост как три копейки

Ну, видимо, не так и прост, если ты призываешь забыть о нём и озадачиться рычагом ступни.
Кстати говоря, на рычаге ступни, многие сдаются скорей от болевого воздействия на пальцы чем на голеностопный сустав.

если брать ногу как , скажем , мужик на первом видео в теме грамотно расписал , то при тяге боль на ахилл и излом стопы являются лишь последовательными стадиями одного захвата

Посмотри ещё раз что он показывает в самом конце.
Ни чего не напоминает ?
Рычаг с этого захвата тоже можно сделать, но захват придётся чуть "рассопливить". Верней, на рычаг и переходят когда захват взят плохо и ахилл не получится, в надежде что если уж не на голеностоп, то на пальцы всяк.

Я сам для себя в теории ахилл не разделяю

Нет, ну для себя мы можем всё что угодно. Я не разделяю ахилл с ущемлением икроножной мышцы.
Но, наверняка, там тоже есть свои тонкости, которые следовало бы знать и разделять.