Дима, пробовал первые два ролика реализовать. Не всегда проходит, на 2-х бойцах (оба тяжелее меня), пришлось узел делать и кислород перекрывать. В чем хитрость? Никак не поймаю почему не получается? Понятно, что в физухе, еще мне кажется ограниченность движения на вращение в суставе, как увеличить?