В том варианте что использует Руттен (и я) есть один нюанс. Надо понимать что удар начинается не с отрыва бьющей ноги от земли, а с отрыва от земли на зашаг опорной. То есть с момента когда ты задумал шагнуть до момента прихода на цель должно быть непрерывное ускорение.
Ну и шагаешь не вперёд, а вперёд влево. Практика показывает что легче научиться если шагать с правым прямым. Как бы обычный неправильный правый прямой новичка-боксёра с развалом стойки.
Про вариант Рогана ничего особо не знаю. Сделать, наверное, могу. но как там что правильно понятия не имею.
Социальные закладки