Удары ногами

[Простой]

как вперед? это, типа, таз вперед, спиной прогнуться?
а в печень, сбоку по другому?

Не совсем верно...Движение тазом нужно делать как-будто....ну с девушкой входишь в самый близкий контакт - таз вперед. Только при этом на опорной ноге поднимаешься на носок, за счет чего траектория получается как бы "вперед вверх". При такой технике и нормальной растяжке корпус может вообще практически не отклонятся.
Боковые удары коленом (если ты их имеешь ввиду) Бьются так же, только как бы коленом и внутренней частью бедра (которая ближе к колену) и движение тазом такое же, только ты потом в конце бедро и ногу должен довернуть.