Простой, да мне-то че пробовать, я так и отрабатывал в свое время на каратэ, сначала уро-маваши, потом ура-маваши с разворотом. Я прекрасно понимаю всю суть сего действа. Просто в тхэквондо все это на более высоком уровне по понятным причинам. Кстати, классический уширо-гери в каратэ выполняется также строго через "колено снизу".
Социальные закладки